این سیستم که نامش مستر2 است، یک دست اندوسکوپیک روباتیک را توسط دهان به معده می فرستد که توسط یک جراح کنترل می گردد. اعضای تیمی که در این پروژه درگیر بودند معتقدند این اولین جراحی انعطاف پذیر اندوسکوپیک معده توسط روبات در جهان بوده است.
بر اساس این خبر:
یک اندوسکوپ انعطاف پذیر (لوله ای کوچک که به درون روده ها وارد می شود) که دارای دست های روباتیک کوچک بود از طریق دهان بیمار وارد معده او شد در حالیکه یک جراح بوسیله یک کامپیوتر آنرا کنترل می کرد.
با استفاده از دسته بازی3 و دکمه ها برای کنترل دست های روباتیک، جراح تومور سرطانی را از مکان خود برداشت و بیمار پس از جراحی روانه خانه خود شد.
این تکنولوژی نوظهور توسط دانشیار4 لوئیز فی5 رئیس گروه مکاترونیک و طراحی دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضای دانشگاه صنعتی نانیانگ و استاد6 هو خک یو لاورنس7 ،
مشاور ارشد دپارتمان مطالعه جهاز هاضمه8 و کبدشناسی9 بیمارستان دانشگاه ملی بعد از شش سال تحقیق توسعه یافته است.
با کنترل کنسول10 خارجی جراح می تواند از روبات برای جراحی های پیچیده استفاده کند.
در جراحی های انجام شده در هند، روبات برای انجام برش اندوسکوپیک تحت مخاطی11
(عملیات حساس برداشتن توموری در دیواره معده بدون سوراخ کردن دیواره) مورد استفاده قرار گرفته است.
بدون این سیستم روباتیک، برای برداشتن تومور، بیمار باید مورد عمل جراحی باز قرار گیرد. با توجه به اینکه
ESD پروسه ای خیلی دشوار است، روبات می تواند طوری اصلاح شود که جراحی های زیاد دیگری را نیز درون اندام های گوارشی انجام دهد.
این پروسه جدید همچنین امکانات تازه ای را در عرصه جراحی در اختیار ما قرار می دهد؛
روبات توانایی آنرا دارد که سوراخی کوچک در دیواره معده ایجاد کند و به دیگر اندام ها مانند کبد، کلیه و لوزالمعده12 دسترسی پیدا کند تا بتواند جراحی های پیچیده را انجام دهد
. بعد از جراحی، روبات دوباره وارد معده می شود و سوراخ ایجاد شده در دیواره آنرا می بندد و از طریق دهان خارج می شود.
ممکن است زمانی بیاید که تنها کاری که یک بیمار در حین عمل جراحی باید انجام دهد باز کردن دهانش باشد.
علاوه بر سرعت بخشیدن به پروسه جراحی و عدم ایجاد زخم، این پروسه روباتیک همچنین از جراحی معمولی ارزان تر است
. دقت، چالاکی و قابلیت مانوردهی این روبات نیز ستودنی است. دست های روباتیک، که قطرشان تا 6 میلیمتر است، قابلیت احساس نرمی یا سختی بافت پیچیده معده و روده ها را داراست؛
بنابراین پزشکان کنترل کننده می توانند فشار را بر این اساس تعیین کنند. قطر ترکیب شده دو دست یکجا تا 16 میلیمتر است.
منوی اصلی
تبادل لینک هوشمند 
ورود
اعضا:
خبرنامه وب سایت:
آمار
وب سایت:
نویسنده: 
